张淑华，讲师，南京理工大学博士，北京理工大学博士后。致力于复杂非线性系统、网络化控制系统、无人车/船跟踪控制、数据驱动控制等领域的研究。发表期刊/会议论文15余篇。主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）1项、河南省科技攻关项目1项、江苏省科研创新计划项目1项；参与多个国家级科研项目，包括国家973项目和国家自然科学基金项目等。获国家留学基金委资助（CSC），前往塞浦路斯大学访问1年并与Themistoklis Charalambous教授建立合作关系。担任IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, International Journal of Systems Science，Neurocomputing，以及IEEE Conference on Decision and Control等多个国际期刊/会议审稿人。获中国自动化学会科技进步一等奖1项，山东省优秀硕士论文，青岛科技大学优秀硕士毕业生。指导学生参加电子设计大赛，获省级奖项2项。
学习和研究工作经历：
12025.01—至今 中原工学院 自动化与电气工程学院 讲师
22025.10—至今 北京理工大学 自动化学院 博士后
32020.09—2025.01 南京理工大学 控制科学与工程 博士
42023.09—2024.10 塞浦路斯大学 控制科学与工程 联合培养博士
52017.09—2020.06 青岛科技大学 控制工程 硕士
研究方向：
1数据驱动控制
2无人系统跟踪控制（无人车、无人船）
3非线性网络化控制系统
4分布式协同控制与估计
主持或参与的学术科研项目：
1国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）：面向多约束条件的非线性网络化系统数据驱动安全控制，2026.01—2028.12，主持
2河南省科技攻关项目：复杂水域无人船集群巡检的数据驱动分布式协同控制，2026.01—2027.12，主持
3中原工学院自然科学基金项目：复杂水域巡检任务中无人船路径跟踪控制方法研究，2026.01-2027.12，主持
4国家留学基金委项目：网络化非线性系统的数据驱动控制，2023.09—2024.09，主持
5江苏省研究生科研与实践创新计划项目：网络攻击下非线性系统的数据驱动控制，2023.04—2024.03，主持
获奖情况
1、中国自动化学会科技进步一等奖，1项
2、山东省优秀硕士学位论文，1项
3、青岛科技大学优秀硕士研究生，1项
4、万华化学奖学金，1项
5、第14届华为杯中国研究生数学建模竞赛三等奖，1项
代表性论文:
[1]Shuhua Zhang, Lifeng Ma*, Ronghu Chi, Hongjian Liu, Adaptive iterative learning control of discrete-time nonlinear networked systems: A two-description coding approach, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 55(3):1684--1693, 2025.
[2]Shuhua Zhang, Lifeng Ma*, Xiaojian Yi, Data-driven control for nonlinear networked systems on basis of two-description coding scheme, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 21(4):6721--6730, 2024.
[3]Shuhua Zhang, Lifeng Ma*, Xiaojian Yi, Model-free adaptive control for nonlinear multi-agent systems with encoding-decoding mechanism, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 8:1--13, 2022.
[4]Shuhua Zhang, Lifeng Ma*, Hongjian Liu, Encryption-decryption-based event-triggered consensus control for nonlinear multi-agent systems under DoS attacks, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 34(1):132--146, 2024.
[5]Shuhua Zhang, Ronghu Chi*, Model-free adaptive PID control for nonlinear discrete-time systems, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 42(10):1797--1807, 2020.
[6]Shuhua Zhang, Yu Hui, Ronghu Chi*, Juan Li, Nonholonomic dynamic linearization based adaptive PID-type ILC for nonlinear systems with iteration-varying uncertainties, International Journal of Systems Science, 51(5):903--921, 2020.
[7]Chen Hu, Shuhua Zhang*, Hongyuan Zhao, Lifeng Ma*, Jian Guo, Probability-guaranteed encoding-decoding-based state estimation for delayed memristive neutral networks with event-triggered mechanism, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 38(8):2750--2770, 2024.
[8]Ronghu Chi*, Yu Hui, Shuhua Zhang, Biao Huang, Zhongsheng Hou, Discrete-time extended state observer based model-free adaptive control via local dynamic linearization, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67(10):8691--8701, 2020.
[9]Shuhua Zhang*, Lifeng Ma, Themistoklis Charalambous, Data-driven control for nonlinear automated vehicles with multi-description coding for handling data dropouts, 2024 63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Milan, Italy, 2024.
[10]Yuke Cheng, Yuanqing Xia, Shuhua Zhang*, and Hongjiu Yang. Dual-Loop Active Disturbance Rejection Control for Unmanned Surface Vehicles Under Wind Disturbance. In 2025 9th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI), Oct 2025.
[11]Lixiang Shi, Yuanqing Xia, Dongdong Yu, and Shuhua Zhang. Slope-Aware Path Tracking Control for Unmanned Vehicles Using Active Disturbance Rejection Control. In 2025 9th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI), Oct 2025.
[12]Shuhua Zhang, Yu Hui, and Ronghu Chi. Data-driven Adaptive Iterative Learning Control Based on a Local Dynamic Linearization. IEEE 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), 2018.
[13]Ronghu Chi, Shuhua Zhang, and Yu Hui. Model-free adaptive control based on local dynamic linearization. Chinese Control And Decision Conference (CCDC), 2018.
Email：zhangshuhua@zut.edu.cn
