夏元清，教授，中原工学院校长，北京理工大学讲席教授，国家杰出青年基金获得者，教育部长江学者特聘教授，国家“万人计划”领军人才，中原学者，IEEE Fellow，CAA Fellow，享受国务院特殊津贴专家。国务院学位委员会第八届控制科学与工程学科评议组成员，中国计算机学会大数据专家委员会委员，中国仪器仪表学会物联网工作委员会副理事长，中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会主任委员，天基智能信息处理全国重点实验室副主任。
长期致力于多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地海一体化网络环境下多运动体系统跨越协同控制与智能决策、云控制与决策等研究，承担国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、973计划等多层次科研项目多项。在国际上首次提出“云控制”概念，并建立相关理论与技术体系，赋能天空地海有人、无人系统，智能制造等领域，极大提升了感知、决策与控制品质。获国家科技进步二等奖1项，教育部自然科学二等奖2项，北京市自然科学二等奖1项、科学技术二等奖2项，国防科技进步三等奖2项，吴文俊人工智能自然科学奖一等奖1项、二等奖1项，中国自动化学会自然科学一等奖1项、科技进步一等奖1项，中国指挥与控制学会科学技术奖一等奖1项等。发表学术论文1000余篇，其中SCI收录800余篇，申请发明专利100余件，出版中/英文专著25部，论文累计被引4万余次；2014年至今连续入选Elsevier中国高被引学者榜单；入选斯坦福全球前2%顶尖科学家终身科学影响力榜单。荣获“2024年河南省最美科技工作者”、“2025年ACM China杰出学者”等荣誉称号。
学习和研究工作经历：
12023年10月，中原工学院 校长
22016年6月，北京理工大学 讲席教授
32012年1月，北京理工大学 徐特立特聘教授
42008年6月，北京理工大学 教授、博士生导师
52003年11月—2004年2月，新加坡国立大学电子与计算机工程系 博士后
62001年12月—2003年11月，中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所 博士后
71998年9月—2001年12月，北京航空航天大学第七研究室 控制理论与控制工程，博士
研究方向：
面向跨域自主平台规模化协同运行的重大需求，聚焦“云网边端”分层协同架构、多源异构信息融合与云端智能决策，开展云控制关键理论、方法及系统级工程化验证研究。以“天—空—地—海（水）一体化协同云控制”为核心特色，面向卫星、无人机、无人车、无人船、机器狗与人形机器人等异构平台，构建跨域感知、协同决策与联动控制一体化技术体系，支撑多平台、多任务与多网络条件下的安全、可靠、高效协同运行。
研究方向主要包括以下几个方面：
1.云网边端协同云控制
2.智能优化与协同决策
3.多域异构无人系统协同云控制
4.多源信息融合定位感知
5.云控制系统安全与可信
6.动态云及其云控制系统
7.数字孪生与工程化验证评测体系
主持的学术科研项目：
1国家自然科学基金联合基金重点项目：面向城市网联交通的云控制与决策理论及方法研究 2026.01-2029.12 主持
2北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金：面向车路云一体化的城市交通大场景敏捷感知方法与特征数据高效编码关键技术研究 2025.07-2028.06 主持
3国家重点研发计划项目课题：空间引力波探测多参考质量无拖曳控制方法与技术研究 2022.01-2025.12 主持
4国家自然科学基金重点项目：面向复杂工业制造过程的智能感知、处理、决策与控制理论与方法 2019.01-2023.12 主持
5国家重点研发计划项目：数据驱动的云数据中心智能管理技术与平台 2018.05-2021.04 主持
6国家自然科学基金重点国际合作与交流项目：基于图论级面向对象的多无人机协同控制系统分析设计方法及应用验证 2018.01-2022.12 主持
7北京市自然科学基金重点项目：面向帕金森病患者管理的云数据中心建立 2017.12-2019.06 主持
8北京市自然科学基金重点项目：脊柱微创手术网络化遥操作机器人的基础问题与关键技术 2016.01-2019.12 主持
9国家杰出青年科学基金：多源信息复杂系统控制基础理论与方法 2013.01-2016.12 主持
10国家自然科学基金：基于数据融合的网络化控制系统分析与综合 2010.01-2012.12 主持
获奖情况
1国家科技进步二等奖，1项
2国防科技进步三等奖，2项
3北京市自然科学二等奖，1项
4北京市科学技术二等奖，2项
5河南省科学技术进步二等奖，1项
6河南省国防科学技术进步一等奖，1项
7教育部自然科学二等奖，2项
8吴文俊人工智能自然科学一等奖1项、二等奖1项
9中国自动化学会科技进步一等奖2项、自然科学一等奖1项
10中国指挥与控制学会科学技术一等奖，1项
著作
1夏元清，詹玉峰，孙立峰等著，大规模云数据中心智能管理技术及应用，科学出版社，2024.
2夏元清，云控制与决策理论及其应用，科学出版社，2021.
3夏元清，李春明，孙中奇，沙德尚，现代坦克强抗扰控制技术，北京理工大学出版社，2021.
4夏元清，火星探测器进入、下降与着陆过程的导航、制导与控制——"恐怖"七分钟，科学出版社，2018.
5Yuanqing Xia, Jinhui Zhang, Kunfeng Lu and Ning Zhou, Finite Time and Cooperative Control of Flight Vehicles, Springer, 2019.
代表性论文和专利:
[1]Y. Deng, Y. Xia*, Z. Sun, C. Li and R. Hu, Weak loss convexification for sequential convex programming, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(02): 4020-4029.
[2]J. Yan, Y. Xia*, X. Wang, L. Ma, Power and bit scheduling of Markov jump systems with convergence rate as an optimization index，Automatica, 2025, 175: 112199.
[3]Y. Zhang, Y. Xia*, G. Wang, Rank resilience of pattern matrices against structured perturbations with applications, Automatica, 2025,176: 112236.
[4]D. Yu, Y. Xia*, D.-H. Zhai, Y. Zhang, Decentralized estimation for linear complex networks with multi-level quantization, Automatica, 2025, 179: 112401.
[5]W. Zhao, Y. Xia*, D.-H. Zhai, Z. Sun and Y. Zhang, Event-triggered formation control of unknown autonomous underwater vehicles subject to arbitrarily large time-varying communication delays, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, 22: 3901-3912.
[6]S. Yan, Y. Xia* and D.-H. Zhai, Independent observers-based fault diagnosis for multiple sensor faults of full-vehicle active suspension systems with inaccurate models, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 74(03): 12358-12370.
[7]Y. Deng, Y. Xia*, Z. Sun, L. Dai and B. Cui, Distributed MPC for cooperative tracking periodic references of heterogeneous systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025: 1233-1248.
[8]Y. Zhang, Y. Xia and Y. Zhan, Total Unimodularity and Strongly Polynomial Solvability of Constrained Minimum Input Selections for Structural Controllability: An LP-Based Method, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 69, no. 1, pp. 387-394, Jan. 2024.
[9]Y. Deng, Y. Xia, Z. Sun, C. Li and R. Hu, MPC for Linear Systems with Concave Inequality Constraints and Convexification Loss Analysis, in IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 70, no. 9, pp. 6135-6142, Sept. 2025.
[10]Y. Zhang, Y. Xia and K. Liu, Observability Robustness Under Sensor Failures: A Computational Perspective, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 68, no. 12, pp. 8279-8286, Dec. 2023.
专利
[1]翟弟华; 王永康; 夏元清; 李晓鸽; 詹玉峰，一种可防御拜占庭攻击的联邦学习图像分类方法，中国：CN117218444B，2025.11.21；
[2]夏元清; 孙执航; 詹玉峰; 戴荔等，一种针对列车运行的虚拟耦合策略和模型预测控制方法，中国：CN115524975B，2025.10.28；
[3]闫莉萍; 董搏雷; 夏元清; 翟弟华; 崔冰，基于混合事件触发机制的多自主体分布式编队控制方法，中国：CN119536266B，2025.10.03；
[4]夏元清; 闫晶晶; 王新静等，一种最小化收敛率和能耗的功率、比特率联合调度方法，中国：CN119902594B，2025.09.26；
[5]邹伟东; 夏元清，一种基于深度学习串联优化器的图像分类方法，中国：CN119445238B ，2025.09.26；
[6]翟弟华; 牛松宇; 夏元清; 詹玉峰，一种基于PLSR和扩展FBCCA的脑电信号识别方法，中国：CN116680544B，2025.09.26；
[7]邹伟东; 夏元清; 李慧芳等，一种基于深度学习优化器的图像分类方法，中国：CN117115501B，2025.09.16；
[8]潘振华; 夏元清; 于婷婷等，一种个体失效下的无人机集群自愈控制方法，中国：CN117291225B ，2025.09.09；
[9]李杰; 潘振华; 夏元清; 冯晋成，一种基于三维速度障碍模型和改进人工势场法的无人机编队防碰撞方法，中国：CN119576000B，2025.06.27；
[10]吴楚格; 夏元清，一种数据驱动的售后服务电子产品零件备货量计算方法，中国：CN116029421B，2025.05.27；
Email：xyq@zut.edu.cn
