付主木,男,教授,博导,中原工学院副校长。河南省控制科学与工程重点学科带头人,享受河南省政府特殊津贴专家,兼任河南省教育国际交流协会第七届理事会副会长、河南省机器人与智能系统重点实验室常务副主任、河南省复合电源新能源汽车智能控制工程研究中心主任、中国自动化学会高级会员、中国自动化学会教育工作委员会委员、河南省自动化学会理事。先后荣获中原领军人才、河南省高层次(B类)人才、河南省科技创新人才杰出青年、河南省教育厅学术技术带头人、河南省高校科技创新人才、河南省高校科技创新团队带头人、河南省优秀教师、河南省黄大年式教师团队、江苏省双创人才、盐城市515人才、河南省优秀科技特派员等荣誉称号。
主要从事切换系统理论及其在智能网联汽车优化协同控制中的应用等交叉学科科学研究。主持国家自然科学基金3项,参与完成国家级科研项目6项,主持完成省部级项目8项;发表学术论文200余篇,其中被SCI检索论文60篇;出版著作4部、主编教材2部;授权发明专利62件、实用新型专利43件,成果转化6项;获河南省科技进步二等奖2项、三等奖1项,中国轻工业联合会科技进步二等奖1项。
学习和研究工作经历:
1. 2024.03—至 今 中原工学院副校长
2. 2007.04—2024.02 河南科技大学,历任自动化系主任、信息工程学院副院长、信息与控制工程学部副主任、院长
3. 2011.07—2016.04 山东大学,控制科学与工程博士后流动站,博士后(在职)
4. 2004.03—2007.01 东南大学,控制理论与控制工程,获博士学位
5. 2000.09—2003.06 河南科技大学,车辆工程,获硕士学位
6. 1998.07—2000.08 湖北开关厂,助理工程师
7. 1994.09—1998.06 洛阳工学院,机械设计与制造,获学士学位
研究方向:
1. 非线性系统控制理论及应用
2. 智能网联汽车优化协同控制
3. 新能源汽车能量管理与动态协调控制
4. 导航、制导与控制
获奖情况:
1.新能源车辆混合动力系统智能控制关键技术及应用, 河南省科技进步二等奖, 付主木, 主持, 2023.03.
2.基于切换系统理论的混合动力汽车能量管理策略, 河南省科技进步二等奖, 付主木, 主持, 2014.12.
3.切换系统的H∞控制在集装箱岸边桥吊防摇控制中的应用, 河南省科技进步三等奖, 付主木, 主持, 2009.12.
4.高性能耐高温环保覆膜滤材热压复合设备, 中国轻工业联合会科技进步二等奖, 付主木, 参与, 2019.02.
5.基于机器人实践平台的多元化阶梯式人才培育体系研究与实践, 河南省教育厅教学成果二等奖, 付主木, 主持, 2022.04.
主持或参与的学术科研项目:
1.国家自然科学基金,计及驾驶行为的网联物流异质车队分布式协同优化控制研究(62371182),直接经费50万元,主持,2024.01-2027.12.
2.国家自然科学基金,多离合器ISG混合动力汽车分层多模式切换协调控制与优化(61473115),83万元,主持,2015.01-2018.12.
3.国家自然科学基金,基于切换系统理论的混合动力汽车能量管理策略(60904023),21万元,主持,2010.01-2012.12.
4.国家自然科学基金—区域创新发展联合基金,车路云一体化的自动驾驶汽车远程接管与协同控制方法研究(U22A2069),直接经费259万元,参与第2,2023.01-2026.12。
5.国家航空科学基金,临近空间拦截弹制导控制方式研究(20220001042002),20万元,主持,2023.03-2025.02。
6.中原科技创新领军人才,复合电源电动汽车能量管理控制系统研发(194200510012),100万元,主持,2019.01-2020.12.
7.河南省科技研发计划联合基金,开放道路智能驾驶周车行为预测关键技术研究及整车应用(225200810007),80万元,主持,2023.01-2025.12.
8.河南省科技创新人才杰出青年计划,基于瞬时优化的ISG混合动力汽车能量分配控制技术开发(144100510004),30万元,主持,2014.012016.12.
9.河南省高校科技创新团队支持计划,混合动力汽车动态协调控制与优化(18IRTSTHN011),100万元,主持,2018.01-2019.12.
10.河南省高校科技创新人才支持计划,并联式混合动力汽车再生制动能量回馈控制机理研究(13HASTIT038),60万元,主持,2013.01-2015.12。
代表性论文:
1.Zhumu Fu*, Nan Wang, Shuzhong Song, Tong Wang. Adaptive fuzzy finite-time tracking control of stochastic high-order nonlinear systems with a class of prescribed performance [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(1): 88-96. (SCI 1区)
2.Nan Wang, Zhumu Fu*, Shuzhong Song, Tong Wang. Barrier Lyapunov-based adaptive fuzzy finite-time tracking of pure-feedback nonlinear systems with constraints [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(4):1139-1148. (SCI 1区)
3.Longlong Zhu, Fazhan Tao*, Zhumu Fu*, et al. Multi-objective Optimization of Safety, Comfort, Fuel Economy, and Power Sources Durability for FCHEV in Car-Following Scenarios [J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2023, 9(1): 1797-1808. (SCI 1区)
4.Haochen Sun, Fazhan Tao*, Zhumu Fu*, et al. Driving-Behavior-Aware Optimal Energy Management Strategy for Multi-Source Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles Based on Adaptive Soft Deep-Reinforcement Learning [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(4): 4127-4146. (SCI 1区)
5.Zhumu Fu, Haocong Wang, Fazhan Tao*, et al. Energy management strategy for fuel cell/battery/ultracapacitor hybrid electric vehicles using deep reinforcement learning with action trimming [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(7): 7171-7185. (SCI 2区)
6.Zhumu Fu, Yuxuan Liu, Pengju Si*, et al. Adaptive Fusion Multi-IMU Confidence Level Location Algorithm in the Absence of Stars [J]. IEEE Sensors Journal,2023, 23 (16): 18644-18655. (SCI 2区)
7.Zhumu Fu, Longlong Zhu, Fazhan Tao, Pengju Si, Lifan Sun. Optimization based energy management strategy for fuel cell/battery/ultracapacitor hybrid vehicle considering fuel economy and fuel cell lifespan[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2020, 45(15): 8875-8886. (SCI 2区)
8.Zhumu Fu, Yuxuan Liu, Pengju Si, Fazhan Tao and Nan. Wang. A Multisensor High-Precision Location Method in Urban Environment [J]. IEEE Systems Journal, 2023, 17(4): 6611-6622. (SCI 2区)
9.付主木, 王俊朋, 司鹏举*, 陶发展, 于晓升. 基于李雅普诺夫随机优化的车辆边缘计算资源管理[J]. 控制与决策, 2022, 37(3): 721-728. (EI)
10.付主木, 费树岷. 一类不确定切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制[J]. 自动化学报, 2008, 34(4): 482-487. (EI)
代表性著作、教材:
1.付主木, 费树岷, 高爱云. 切换系统的H∞控制[M]. 北京: 科学出版社, 2010.03.
2.付主木, 陶发展, 司鹏举. 现代控制理论[M]. 北京: 机械工业出版社, 2024.04.
3.付主木, 高爱云, 张少博. 电动汽车运用技术[M]. 北京: 机械工业出版社, 2018.06.
4.王晓红,付主木. 时滞型神经网络动力学分析及在电力系统中的应用[M]. 北京: 科学出版社, 2015.09.
5.宋晓娜, 付主木, 李泽. 分数阶及模糊系统的稳定性分析与控制[M]. 北京: 科学出版社, 2015.03.
6.陶发展, 付主木, 李梦杨. Operator-based Robust Control of Uncertain Nonlinear Systems [M]. 北京: 科学出版社, 2019.03.
代表性发明专利:
1.一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法[P]. 发明专利号: ZL202210787116.9, 付主木, 第一, 授权日2023.09.22.
2.一种抗环境干扰的驾驶意图在线辨识方法[P]. 发明专利号: ZL 202110492762.8, 付主木, 第一, 授权日2022.11.18.
3.一种自动驾驶传感器联合标定靶和标定方法[P]. 发明专利号:ZL202110620949.1, 付主木, 第一, 授权日2022.11.18.
4.一种电动汽车里程预估系统及其预估方法[P]. 发明专利号: ZL201810241162.2, 付主木, 第一, 授权日2021.11.23.
5.一种燃料电池混合动力汽车功率分配方法[P]. 发明专利号: ZL 201810240281.6, 付主木, 第一, 授权日2021.07.09.
6.一种基于多源信息检测汽车落水系统及检测方法[P]. 发明专利号: ZL 201810240261.9, 付主木, 第一, 授权日2021.05.07.
7.运用遗传算法优化的双向DC-DC变换器的控制方法[P]. 发明专利号: ZL 202010227562.5, 付主木, 第一, 授权日2021.04.30.
8.一种氢燃料电池混合动力汽车的能量管理方法[P]. 发明专利号: ZL 202010227551.7, 付主木, 第一, 授权日2021.08.31.
9.一种多点推送智能仓库火灾报警系统及其报警方法[P]. 发明专利号: ZL 201810240314.7, 付主木, 第一, 授权日2020.04.03.
10.一种PHEV 模式切换协调控制方法[P]. 发明专利号: ZL201810241721.X, 付主木, 第一, 授权日2020.11.06.
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