杨辉，男，博士毕业于北京理工大学，工学博士。现任自动化与电气工程学院测控系党支部书记/系副主任。IEEE Member、IEEE CIS Member、中国计算机学会会员、YOCSEF会员、中国人工智能学会会员（人工智能、具身智能专委会委员）、VSZER专家库委员。研究方向计算智能、智能无人自主系统、无人机协同与规划、智能传感网等。主持省重点研发、省科技研发计划等项目多项、主持横向项目多项，近3年项目经费200万余元。获河南省科技进步二等奖1项、教育厅成果奖多项。担任IEEE TITS、ESWA等多个SCI期刊审稿人，担任IPMML2025、ICAIAgent2026、ICCCS2024中国人工智能关键技术大会等分论坛主席。

学习和研究工作经历：

1：2020年1月-至今      中原工学院         专业教师；

2：本科河南理工大学计算机应用专业、博士北京理工大学计算机科学与技术专业；

3：曾在武汉高德软件有限公司（2011）、火箭军装备研究院算法岗工作/实习（2013-2018）；

4：2023河南紫云智慧城市运营技术服务有限公司专家顾问(兼)。

研究方向：计算智能、智能无人自主系统、无人机协同与规划、智能传感网等

学术科研项目：

1：河南省重点研发与推广专项（科技攻关）： 面向地下密闭空间的无人系统集群智能协同与自主规划关键技术研究 262102210044            主持    在研 2026.01-2027.12

2：河南省科技研发计划联合基金项目：强约束环境下基于生成式增强智能计算的无人机路径规划关键技术研究      252103810262           主持    在研  2026.01-2027.12

3：2023.09-2027.12 河南省重点研发专项：多无人系统协同优化与控制关键技术研究与应用（排名第三）

4：中原工学院学科提升计划----青年硕导项目             主持       已结项（2万）

5：微型无人机群智能协同仿真技术研发                  主持       在研（8万）

6：人群聚集场所基于轻量级边缘计算智能安防监控技术     主持     在研（162万）

7：中原工学院研究生质量提升工程项目                  主持        已结项

8：XXX型军用无线设备组网技术研究   总装备部项目   参与        已结项

9：XXX 型弹载干扰云关键技术研究 总装预研项目    参与        已结项

10:弹载分形机器人技术与作战应用技术研究  国防探索项目 参与      已结项

11：基于分布式网络稀疏自适应学习的列车主动噪声控制方法研究 参与 已结项（第三）

个人获奖情况：

1：2024河南省科技进步二等奖                              核心成员

2：2025 中原工学院教职工羽毛球赛                            亚军

3：2021、2022年度中原工学院优秀班主任、师德优秀                

4：2025、2022、2023中原工学院文明教师、考核优秀                      

5：2019 北京大学生创新创业优秀团队                         二等奖

6：2018 中国自动化学会全国智能论文优秀论文奖 （排名第一）

7：2015 火箭军装备研究院四所“信息杯”羽毛球赛   单打冠军、团体亚军

8：2014年  北京理工大学羽毛球公开赛                       男单八强

近五年代表性成果:

[1] YANG H*, XIE X, YAN L, et al. LCO-LSHADE-GSRL: An enhanced differential evolution algorithm with chaotic orthogonal initialization and GAN-driven specular reflection learning for engineering optimization [J]. 2026, 302(c).(SCI期刊、中科院JCR双1区TOP，IF 7.5)

[2] Xie X, Yang H*, Dong Y, et al. Dual-Mechanism Enhanced Sparrow Search Optimization for UAV Path Planning[C]//2025 5th International Conference on Artificial Intelligence, Big Data and Algorithms. IEEE, 2025: 1218-1221（会议最佳论文、最佳口头报告）

[3] Zhengyang Hu，Hui Yang*，Yuchong Dong，Peng Chen Enhanced Slime Mould Algorithm for Efficient UAV Path Planning in Complex Urban Environments[C]. Logistics System, Traffic and Transportation.IIEEE,2026.235-244.(最佳会议报告)

[4] .Dong Y, Yang H*, Yang D, et al. UAV Trajectory Planning Based on Fused Grey Wolf Optim -ization Algorithm[C]. 2025 8th International Conference on Communication Networks and Smart Systems Engineering (ICCNSE). IEEE, 2025: 197-201.

[5] 杨辉, 董玉冲, 曹杰等. 基于融合灰狼优化算法的无人机航迹规划[J]. 航天控制. 2026. 2.31-29(核心期刊)

[6] 杨辉, 杨端正, 董玉冲等. 三维环境下的多约束融合 PLO 无人机路径规划算法研究[J]. 中原工学院学报, 2025, 36(6): 1-6.

[7] Li Z,B Qu,H Yang,et al. Evaluation and analysis of novel flux-adjustable permanent magnet eddy current couplings with multiple rotors[J].IET Electric Power Applications, 2021, 15(6).SCI三区

[8] Z Li;Y Li;B Qu;H Yang.Evaluation and Analysis of Flux-Regulated Permane -nt Magnet Linear Eddy Current Brakes[J].IEEE Transactions on Industry Applications.202 3.59 (1):712-725. SCI中科院二区

学术著作：微电网运行与控制技术研究2021.10 哈尔滨工业大学出版社

国家发明专利：

[1] 杨辉、瞿博阳等，一种基于竞争窗口蚁群分簇的移动传感网路由优化方法[P]    ZL 2021 1 0326074.4第一发明人

[2] 瞿博阳、杨辉等，基于模糊推理的多无人机传感器网络多信道时延优化方法[P] .ZL 2022 11094192.8 第二发明人

[3] 杨辉, 董玉冲等. 一种基于融合灰狼优化算法的无人机航迹规划方法[P]. CN121207166A

[4] 杨辉、瞿博阳、柴旭朝、李召等.基于改进蚁群算法的多智能体路径规划方法、设备与介质[P].CN202311842278.9,第一发明人

[5] 瞿博阳, 董玉冲，杨辉等. 基于多策略融合信息获取优化算法的无人机路径规划方法[P]. CN120973019A，第三发明人

指导学生学科竞赛：中国研究生数学建模竞赛、中国互联网+暨大学生创新创业大赛、研究生电子设计竞赛、人工智能与机器人竞赛、挑战杯大赛、大学生电子设计大赛、大学生英语竞赛等国家奖、华中赛区、省级等奖励20余项，校级奖励若干。

联系方式：Email：yangh@zut.edu.cn