姓名：张利民

性别：男

职称：讲师

职务：航空系副系主任

学位：博士

学习和研究工作经历：

1.2020年9月至今        中原工学院      

2.2014年6月-2020年8月 辽宁工程技术大学

3.2011年9月-2014年6月 南开大学         获博士学位

4.2008年9月-2011年3月 天津工程师范学院 获研究生学位

5.2003年9月-2007年6月 石家庄铁道学院   获学士学位

研究方向：

1.多旋翼无人机协同航迹优化与控制

2.无人机无人车天地协同

3.固定翼无人机控制

主持或参与的学术科研项目：

1. 河南省重点研发与推广专项（科技攻关），河南省科技厅，232102111129，多旋翼授粉无人机协同作业航迹规划及控制研究，2023/01-2024/12，10万元，在研，主持

2. 中原工学院基本科研业务费专项资金项目，K2022YY010，基于单机特性分析的多四旋翼无人机编队控制方法研究，2022/08-2024/08，5万元，在研，主持

3. 教育部新一代信息技术创新项目2021，2021ITA10020，多旋翼授粉无人机协同作业研究，2022/11/30-2023/11/29，2万元，结题，主持

4. 河南省重点研发与推广专项（科技攻关），河南省科技厅，212102210497，不确定环境下翼伞自主归航控制方法研究，2021/01-2022/7，结题，主持

5. 河南省重点研发与推广专项（科技攻关），河南省科技厅，222102210275，四旋翼无人机动力学特性及其编队方法研究，2022/01-2023/12，在研，主持

6. 中原工学院学科实力提升计划-“学科青年硕导培育计划”项目，SD202210，2022/06-2024/05，2万元，在研，主持

7. 辽宁省自然科学基金项目，201501835，基于大数据的高血压人机防治系统关键理论和算法研究，2015.7-2018.12，10万元，结题，参加

8. 辽宁工程技术大学第五批生产技术问题创新研究基金，20160059T ，多种随机和不确定性环境下定点空投翼伞自主归航模糊随机控制方法研究，2016/4-2017/03，2万元，结题，主持

9. 辽宁省科技厅博士启动金项目，201601366，基于预测控制的灾难环境下定点空投翼伞自主归航控制方法研究，2016/09-2018/08，5万元，结题，主持

10. 河南省重点研发专项，241111210100，多无人自主系统协同优化与控制关键技术研究及应用，2024/01-2016/12，240万元，在研，参与

代表性论文:

[1]      Li Min Zhang, Haitao Gao, Zengqiang Chen, et al. Multi-objective global optimal parafoil homing trajectory optimization via Gauss pseudospectral method [J], Nonlinear Dynamics, 2013, 72(1-2):1-8.

[2]      Mingwei Sun, Limin Zhang, Zenghui Wang, et al. PID pitch attitude control for unstable flight vehicle in the presence of actuator delay: Tuning and analysis [J], Journal of the Franklin Institute, 2014, 351(12):5523-5547.

[3]      Li Min Zhang, Mingwei Sun, Zengqiang Chen, et al. Receding Horizon Trajectory Optimization with Terminal Impact Specifications [J], Mathematical Problems in Engineering, 2014, 2014: 1-9.

[4]      Li Min Zhang, Mingwei Sun, Zengqiang Chen, et al. Integral Performance Optimization for the Two-Stage-to-Orbit RBCC-RKT Launch Vehicle Based on GPM [J], The Aeronautical Journal, 2019, 123(1265): 945-969.

[5]      张利民, 李茜, 柴旭朝等.领航主机约束化的多四旋翼无人机编队航迹优化方法[J].航天控制,2023,41(01):60-66.

[6]      张利民, 李茜, 李伟勋.导弹定向定时航迹规划的改进PSO方法研究[J]. 航天控制,2021,39(04):36-42.

[7]      Li, Xi, Guoyuan Qi, Limin Zhang. Dynamic modeling and delayed consensus control of multi-QUAVs under wind disturbance[J]. Applied Mathematical Modelling, 2024,134(2024):693-712.

[8]      Li Xi, Qi Guoyuan, Limin Zhang. Time-varying formation dynamics modeling and constrained trajectory optimization of multi-quadrotor UAVs [J], Nonlinear Dynamics, 2021, 106(4):3265-3284.

[9]      [37]      张利民, 刘若阳, 黄亦杰等。四旋翼无人机自主飞行设计[J]. 中原工学院学报,2024,35(3):31-35.

[10]      Limin Zhang, Ruoyang Liu, Boyang Qu, et al. Research on multiple quadrotor UAVs formation obstacle avoidance based on finite-time consensus [J], The Aeronautical Journal, 2024, 录用.

获奖情况：

1. 2022年度中原工学院优秀共产党员；

2. 2022年河南省教育厅 “当好引路人，一起向未来”师德主题教育征文和师德师风优秀案例评三等奖；

3. 2020、2022年度中原工学院师德优秀；

4. 指导学生参加中国研究生电子设计竞赛获华中赛区一等奖、赛区优秀指导教师、中国机器人及人工智能大赛获国家二等奖等多项竞赛国家、省奖30余项；

5. 2023年度河南省教育厅优秀论文奖二等奖、2024年度河南省教育厅科技成果一等奖。

联系方式：

Email：limin_1107@zut.edu.cn