王瑷珲，教授，博士（后），河南省优秀研究生导师团队“控制工程”负责人，河南省教科文卫体系统优秀教师，河南省高层次C类人才。河南省智能仿生机器人国际联合实验室负责人，中原工学院河南省新一轮重点学科“电子信息学科”负责人、自动化和机器人工程专业负责人、河南省机器人行业协会副会长。国家科技部重点研发计划、国家自然科学基金、河南省重大专项、河南省重点研发计划等项目评审专家。获河南省科技进步二等奖1项，河南省教育厅科技成果一等奖1项、二等奖1项，河南省教育厅优秀学术论文一等奖4项，协会一等奖1项。发表SCI、EI高水平论文120余篇，出版专著3部，授权发明专利9项。主持国家重点研发计划项目课题项目1项、河南省重点研发专项1项、省部级一般科研项目4项；作为主要成员参与国家自然科学基金项目6项、国际合作重大专项1项、欧亚合作项目2项、省部级科研项目10余项、日本国家或地区级项目3项。

学习和研究工作经历：

(1)1997-09至2001-06，郑州大学工业自动化专业，获学士学位；

(2)2001-09至2004-06，郑州大学控制理论与控制工程专业，获硕士学位；

(3)2009-10至2012-09，日本国立东京农工大学电子信息专业，获博士学位。

(4)2014-10至2015-09，英国伯恩茅斯大学，博士后出站。

研究方向：

(1)智能驱动与仿生机器人

(2)网络协同制造集成技术

主持或参与学术科研项目：

(1)国家重点研发计划（课题级），基于全价值链的供应/营销/服务协同技术研发（SQ2020YFB170004）、2020/11-2023/10、402.00万元、主持。

(2)河南省重点研发专项，面向下肢康复机器人的人机共融关键技术研究及应用（241111312000）、2024/01-2026/12、190.00万元、主持。

(3)科技部国际科技合作与交流项目（课题级），基于燃料电池和珀耳帖冷却技术的节能与减少温室气体排放相结合的环保系统的研究（2010DFA22770）、2011/01-2013/12、126.00万元、排名第三。

(4)国家自然科学基金重点项目，面向精密快速加工微纳操作机器人的驱动控制关键技术（U1813201）、2019/01-2022/12、289.00万元、合作单位排名第二。

(5)国家自然科学基金面上项目，基于子空间分类感知的约束多模态多目标协同进化方法研究及应用（62373389）、2023/01-2026/12、50.00万元、排名第二。

(6)国家自然科学基金面上项目，面向微纳操作的智能材料驱动器非线性鲁棒控制技术（62073297）、2021/01-2024/12、59.00万元、排名第二。

(7)国家自然科学基金面上项目，考虑灾害时生产机能维持的先进安全过程控制系统的研究及其应用（61074022）、2011/01-2013/12、38.00万元、排名第三。

(8)国家自然科学基金青年科学基金项目，基于分散协同通信的安全生产机能维持控制研究（61304115）、2014/01-2016/12、25.00万元、排名第二。

(9)国家自然科学基金青年基金项目，复杂环境交互下作业型机器人实时抓取运动规划及优化策略研究（61803396）、2019/01-2021/12、24万元、已结题、第三。

(10)河南省重点研发计划专项项目,精密快速微纳加工机器人关键技术研究及应用（231111221600）、2023/01-2025/12、190.00万元、排名第二。

(11)河南省科技攻关项目，具有复杂动态回滞非线性特性的智能材料驱动器微纳控制技术（202102210097）、2020/01-2021/12、10.00万元、主持。

(12)河南省自然科学基金项目，基于演算子理论的仿人臂粘弹性特性机器人手臂非线性鲁棒控制（162300410345）、2017/01-2018/12、10.00万元、主持。

获奖情况：

(1)河南省科技进步二等奖，融合人臂多关节粘弹性与运动意图的上肢康复机器人控制技术及应用，河南省人民政府，2023.12，排名第一。

(2)河南省教育厅科技成果一等奖，融合人臂多关节粘弹性与运动意图的上肢康复机器人控制技术，河南省教育厅，2023.03，排名第一。

(3)中国商业联合会科学技术奖一等奖，基于多目标蜂群算法的老年人家庭健康监护技术，中国商业联合会，2021.12，排名第三。

(4)河南省教育厅优秀科技论文一等奖，Robust nonlinear multivariable tracking control design to a manipulator with unknown uncertainties using operator-based robust right coprime factorization，河南省教育厅，2019.05，排名第一。

(5)河南省教育厅优秀科技论文一等奖，Characteristic analysis and modeling of a miniature pneumatic curling rubber actuator，河南省教育厅，2018.05，排名第一。

代表性论文:

(1)A. Wang, H. Yu, and S. Cang, Bio-inspired robust control of a robot arm-and-hand system based on human viscoelastic properties，J. Franklin Institute, 345(4), 1759-1783, 2017.

(2)N. Hu, L. Ding, A. Wang, W. Zhou, C. Zhang, B. Zhang and R. Yin, Comprehensive modeling of corkscrew motion in micro-/nano-robots with general helical structures, Nature Communication, https://doi.org/10.1038/s41467-024-51518-z, 2024.

(3)A. Wang and M. Deng, Robust nonlinear multivariable tracking control design to a manipulator with unknown uncertainties using operator-based robust right coprime factorization, Trans. Institute of Measurement and Control, 35(6), 788-797, 2013.

(4)N. Hu, A. Wang, and Y. Wu, Robust adaptive PD-like control of lower limb rehabilitation robot based on human movement data, Peer J Computer Science, https://doi.org/10.7717/peerj-cs.394, 2023.

(5)J. Ren, H. Li, A. Wang, K. Saso and L. Meng, Radar-based gait analysis by Transformer-liked network for dementia diagnosis, Biomedical Signal Processing and Control, https://doi.org/10.1016/j.bspc.2024.105986, 2024.

代表性著作和成果:

(1)人体尺寸自适应上肢外骨骼机构及机器学习控制方法（ZL201911305041.0）, 发明专利，ZL201911305041.0, 2022-10-28，第一完成人。

(2)一种新型柔性外骨骼材料与控制方法（ZL201911142013.1），发明专利，2023-8-15，第一完成人。

(3)一种外骨骼设备的设计方法（ZL201911142027.3），发明专利，2023-8-22，第一完成人。

(4)基于算子理论的非线性控制系统设计（978-7-5180-7913-1），专著，中国纺织出版社，2020.10，主编（第一）

(5)非线性算子控制及其应用（978-7-5180-5404-6），专著，中国纺织出版社，2018.09，主编（第二）

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